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伺服�(qū)�(dòng)器故�明細(xì)表：
1．參�(shù)ID�(wú)效．
2．參�(shù)不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀?�?/span>
3．對(duì)只讀參數(shù)�(xiě)訪問(wèn)
4．對(duì)只讀參數(shù)讀訪問(wèn)
5．參�(shù)�(shù)值無(wú)效，變量格式�
6．參�(shù)�(shù)值無(wú)�，變量格式．
7．參�(shù)�(shù)值無(wú)�，變量格式．
8�?dāng)?shù)�(jù)塊讀訪問(wèn)已經(jīng)初始�
9�?dāng)?shù)�(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)已經(jīng)初始�
10.�(shù)�(jù)塊讀訪問(wèn)未初始化
11.�(shù)�(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)未初始化,
12�(shù)�(jù)塊讀訪問(wèn)仍激�.
13�(shù)�(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)仍激�.
14讀響應(yīng)超時(shí).
15�(xiě)響應(yīng)超時(shí).
16�(shù)�(jù)塊數(shù)�(jù)段在讀已經(jīng)在最�.
17�(shù)�(jù)塊數(shù)�(jù)段在�(xiě)已經(jīng)在最�
18�(shù)�(jù)塊數(shù)�(jù)段未在最�.
19�(shù)�(jù)段未在寫(xiě)�(shù)�(jù)塊的最�.
20�(shù)�(jù)塊讀后檢�(yàn)和無(wú)�.
21�(shù)�(jù)塊寫(xiě)后檢�(yàn)和無(wú)�.
22參數(shù)ID在數(shù)�(jù)塊中�(wú)�.[讀�(shù)�(jù)塊]
23參數(shù)ID在數(shù)�(jù)塊中�(wú)效[�(xiě)�(shù)�(jù)塊]
24在啟�(dòng)狀�(tài)不允許下載系�(tǒng)模塊.
25只在下載后立即燒�(jié)系統(tǒng)模塊.
26在啟�(dòng)狀�(tài)不允許改變啟�(dòng)狀�(tài)�(qǐng)�.
27啟動(dòng)操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲(chǔ)器中]
28在此�(qū)�(dòng)狀�(tài)不允許寫(xiě)參數(shù).
29在此�(qū)�(dòng)狀�(tài)不允許寫(xiě)參數(shù).
30�?yàn)橛布收喜荒茏x參數(shù).
31�?yàn)橛布收喜荒軐?xiě)參數(shù).
32命令參數(shù)�(wú)�.
40參數(shù)�(shù)值大于最大�.
41參數(shù)�(shù)值大于最大�.
42參數(shù)�(shù)值大于最大�.
43參數(shù)1�(shù)值大于最大�.
44參數(shù)1�(shù)值大于最大�.
45參數(shù)1�(shù)值大于最大�.
46參數(shù)2�(shù)值大于最大�.
47參數(shù)2�(shù)值大于最大�.
48參數(shù)2�(shù)值大于最大�.
49參數(shù)3�(shù)值大于最大�.
50參數(shù)3�(shù)值大于最大�.
51參數(shù)3�(shù)值大于最大�.
52參數(shù)�(shù)值小于最小�.
53參數(shù)�(shù)值小于最小�.
54參數(shù)�(shù)值小于最小�.
55參數(shù)1�(shù)值小于最小�.
56參數(shù)1�(shù)值小于最小�.
57參數(shù)1�(shù)值小于最小�.
58參數(shù)2�(shù)值小于最小�
59參數(shù)2�(shù)值小于最小�.
60參數(shù)2�(shù)值小于最小�.
61參數(shù)3�(shù)值小于最小�.
62參數(shù)3�(shù)值小于最小�.
63參數(shù)3�(shù)值小于最小�.
64硬件ID在BAR模塊中無(wú)�.
65硬件版本在BAR模塊中無(wú)�.
66硬件ID的操作系�(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線�(wǎng)�(luò).
1001�(shù)值先�(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1004激活信�(hào)控制�(wǎng)�(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[�(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于�(wǎng)�(luò)耦合未激�-編碼器錯(cuò)�.
1009�(nèi)存分配錯(cuò)�.
1010先�(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激�.
1012循環(huán)�(wǎng)�(luò)通訊切斷.
1013用于�(wǎng)�(luò)通訊的站�(diǎn)不可�.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線�(shù)�(jù)不允�,記錄激�.
2002�(wú)跟蹤曲線�(shù)�(jù)可上�.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允�:記錄激�.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允�:未定義跟蹤數(shù)�(jù).
2005�(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤�(cè)試數(shù)�(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允�:記錄激�.
4002在仿真命令無(wú)效的�(dòng)作代�.
4004在控制器命令�(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)�,�(qū)�(dòng)器錯(cuò)�.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)�(guān)到達(dá).
4009�(fù)限位�(kāi)�(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)�,兩限位關(guān)�
4011�(guān)閉控制器�(wú)�:�(yùn)�(dòng)激�.
4012使能控制器無(wú)�:初始參數(shù)丟失或無(wú)�.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限�.
5002目標(biāo)位置小于�(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到�(dá).
5004�(fù)向軟限位到達(dá).
5005�(yùn)�(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激�.
5006�(yùn)�(dòng)啟動(dòng)不可�:軸未尋參考位�.
5010正向位置�(yùn)�(dòng)不可�:正向限位�(kāi)�(guān)�(guān)�.
5011�(fù)向位置運(yùn)�(dòng)不可�:�(fù)向位�(kāi)�(guān)�(guān)�.
5012�(yùn)�(dòng)啟動(dòng)不可�:停止激�.
5013打開(kāi)循環(huán)�(shè)值模式不可能:�(yùn)�(dòng)激�.
5014�(guān)閉循�(huán)�(shè)值模式不可能.
5015�(yùn)�(dòng)啟動(dòng)不可�:正在尋參.
5016�(xiě)參數(shù)不允�:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可�:位置控制器未激�.
5018尋參步驟模式不可�:�(yùn)�(dòng)激�.
5019尋參參數(shù)超出有效�.
5020尋參步驟不可�;兩�(gè)限位�(kāi)�(guān)�(guān)�.
5021限位�(kāi)�(guān)�(guān)�;�(wú)方向改變用于尋參.
5022第二�(gè)限位�(kāi)�(guān)信號(hào)收到:參考開(kāi)�(guān)信號(hào)未發(fā)�(xiàn).
5023�(duì)于當(dāng)前運(yùn)�(dòng)方向收到不正確的限位�(kāi)�(guān)信號(hào).
5024循環(huán)�(shè)置數(shù)�(jù)模式放棄:�(shè)定位置丟�.
5025�(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正�(jì)�(shù)范圍不可�.
5026基本�(yùn)�(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.
5027基本�(yùn)�(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.
5028�(dāng)前運(yùn)�(dòng)不是基本�(yùn)�(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限�.
5030尋參步驟模式不可�:位置控制器激�,
5031尋參步驟模式不可�:循環(huán)�(shè)值班模式�(guān)�.
5101凸輪曲線�(bǔ)�:超出界限�.
5102�(guò)多的變化在每�(gè)凸輪曲線(主周期過(guò)�)
5103從觸�(fā)先�(jìn)先出�.
5104從觸�(fā)先�(jìn)先出�.
5105主觸�(fā)先�(jìn)先出�.
5106主觸�(fā)先�(jìn)先出�
5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可�:參數(shù)超出有效�
5108主補(bǔ)償觸�(fā)先�(jìn)�(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸�(fā)先�(jìn)�(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)�(shè)定位置丟�.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)�.
5112命令不允�:凸輪曲線連接未激�.
5113命令不允�:控制器絍仍激�.
5114�(xiě)參數(shù)不允�:凸輪連接激�.
5115重啟命令不可�:凸輪�(shí)序以前從未激�.
5201�(xiě)參數(shù)不允�:鼓序列激�.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300�(shù)�(jù)塊上載無(wú)�.
5302�(xiě)參數(shù)不允�:凸輪�(shí)序激�.
5303凸輪曲線未提供索�.
5304格式�(cuò)誤在凸輪曲線�(shù)�(jù).
