A1��10

欠壓電源

電壓過低

MR-J2S ��A��160V以下

MR-J2S �� A1��83V以下

1：電源電壓太低��

檢查電源系統(tǒng)��

2：控制電源瞬間停電在60ms以上��

3：由于電源容量過��，導(dǎo)致啟   電源電壓下降��

4：直流母線下降到200V后恢��(fù)供電（主電路電源切斷5秒以��(nèi)再接通��

5：伺服放大器��(nèi)部故����

更換伺服放大����

A1��12

存儲器異��1

RAM異常

伺服放大器內(nèi)部故����

更換伺服放大����

A1��13

時鐘異常

印刷電路板異��

A1��15

存儲器異��2

EEP ROM異常

A��1��16

編碼器異��1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1：接��CN2沒有連接����

正確接線

2：編碼器故障��

更換伺服電機(jī)

3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）��

修理或更換電��

A1��17

電路板異��

CPU零部件異��

伺服放大器內(nèi)部故����

更換伺服放大����

A1��19

存儲器異��2

RO M存儲器異����

A1��1A

電機(jī)配合異常

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤��

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤��

使用正確的伺服放大器和伺服電��(jī)��

A1��20

編碼器異��2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常��

1：接��CN2沒有連接插好��

請正確連接

2：編碼器電纜故障（短路或斷路��

修理或更換電��

A1��24

電機(jī)輸出接地故障

伺服電機(jī)輸出端（U V   W相）接地故障��

1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路��

更換電纜��

更換電纜

2：伺服電��(jī)動力線絕緣損����

A1��25

絕對位置丟失

絕對位置��(shù)��(jù)丟失

1：編碼器中的電容電壓過低��

報警��(fā)生時，等��23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新��(jìn)行原��(diǎn)��(fù)歸��

2：電池電壓過����

更換電池��，再次��(jìn)行原��(diǎn)��(fù)��

3：電池電纜或電池故障

絕對位置系統(tǒng)��，首次接通電源時

4：絕對位置編碼器中的電容未充��

報警��(fā)生的狀��(tài)��，等��2~3分鐘之后，斷開電��，再接通電源。重新��(jìn)行原��(diǎn)��(fù)����

A1��30

再生制動異常

制動電流超過��(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許����

1：參��(shù)N0��O��(shè)定錯����

請正確設(shè)��

2：未連接��(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選��

請正確接��

3：高頻度或連接再生制動��(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許����

1：降低制動頻��

2：更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件��

3：減小負(fù)����

4：電源電壓異常：MR-J2S ��A��260V以上

MR-J2S �� A1��135V以上

檢查電源

再生制動晶體管異��

5：再生制動晶體管故障��

檢查方法��

1：再生選件過����

2：內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后，報警仍然��(fā)����

更換伺服放大器��

6：內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件故����

更換伺服放大器或再生制動選件

冷卻��(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S  200A 350A��

7：由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)��，從而導(dǎo)致異常過熱��

1：更換伺服放大器過冷卻風(fēng)����

2：降低周圍的溫度��

A1��31

超��

速度超出了瞬時允許速度

輸入指令脈沖頻率過高

正確��(shè)定指令脈沖頻��

加減速時間過小導(dǎo)致超��(diào)時間過大

增大加減速時間常��(shù)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超��(diào)

1：重新設(shè)定增��

2：不能重新設(shè)定增益的場合��A：負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比��(shè)定的小些

B：重新檢查加減速時常數(shù)的社定��

電子齒輪比太大（參數(shù)N0��3��4��

請正確的��(shè)��

編碼器出��(xiàn)故障

更換伺服電機(jī)

A1��32

過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電��

伺服放大器輸出測U V   W相存在短��

正確連線

伺服放大器晶體管��IPM）故��

檢查方法��

拆下輸出U V W相的連接，再接通電��，檢查是否發(fā)生報��

更換伺服放大器��

伺服放大��U V W的接��

正確連線

由于外來噪聲的干��，過流檢測電路出��(xiàn)錯誤

使用濾波��

A1��33

過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上

��(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不��

更換電線

正確接線

再生制動晶體管故��

更換伺服放大����

��(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷��

1：使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大����

2：使用再生制動選件時更換再生制動選件

置再生制動電阻或再生制動選件容量不足

使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件

電源電壓太高

檢查電源

A1��35

指令脈沖頻率異常

輸入的指令的脈沖頻率太高

指令脈沖頻率太高

改變指令脈沖頻率使其��(dá)到合適的��

指令脈沖中混入了噪聲

��(shí)施抗干擾處理

指令裝置故障

更換指令裝置

A1��37

參數(shù)異常

參數(shù)��(shè)定值異��

由于伺服放大器的故障使參��(shù)��(shè)定值發(fā)生改��

更換伺服放大����

沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選��

請正確設(shè)定參��(shù)N0��O

A1��45

主電流過��

主電路期間異常過��

伺服放大器異��

更換伺服放大����

過載狀��(tài)下反��(fù)通過“切��-接通電源”來繼續(xù)��(yùn)��。檢查運(yùn)行方��

檢查��(yùn)行方��

伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)��

修理伺服放大器的冷卻��(fēng)��

A��1��46

電機(jī)過熱

伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動作

伺服電機(jī)��(huán)境溫度超��40��

使伺服電��(jī)工作��(huán)境溫度在0~40度之��

伺服電機(jī)過載

1：減小負(fù)��

2：檢查運(yùn)行模��

3：更換功率更大的伺服電機(jī)

編碼器中的熱保護(hù)期間故障

更換伺服電機(jī)

A1��50

過載1

超過了伺服放大的過載能力��300%��2��5S以上

200%��100S以上

伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場��

1�� 減小��(fù)��

2�� 檢查��(yùn)行模��

3�� 更換功率更大的伺服電��(jī)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)��，發(fā)生振��

1�� ��(jìn)行幾次加減速來完成自動增益��(diào)��

2�� 修改自動增益��(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3��   修改自動增益��(diào)��，該用手動方式��(jìn)行增益調(diào)��

��(jī)械故��

1�� 檢查��(yùn)行模��

2�� 安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)界線錯誤，伺服放大器的輸��U V W和伺服電��(jī)的輸��U V W相位沒有接對

正確接線

編碼器故��

檢查方法��

使用伺服放大器停止輸��，緩慢旋��(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)��，如果此��(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故��

更換伺服電機(jī)

A1��51

過負(fù)��2

由于��(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)��(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電��(jī)的鎖定時間在1秒以��

��(jī)械故��

1�� 檢查��(yùn)行模��

2��   安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸��U V W和伺服電��(jī)的輸��U V W相位沒有接對

正確接線

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)��，發(fā)生振��

1�� ��(jìn)行幾次加減速來完成自動增益��(diào)��

2�� 修改自動增益��(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3��   修改自動增益��(diào)��，改用手動方式��(jìn)行增益調(diào)��

編碼器故��

檢查方法��

使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)��，如果此��(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故��

更換伺服電機(jī)

A1��52

誤差過大

偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）

加減速時間常��(shù)大小

增大加減速時間常��(shù)

��(zhuǎn)矩限制值大��

增大��(zhuǎn)矩限制��

由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不��，伺服電��(jī)不能啟動

檢查電源的容��

更換功率更大伺服電機(jī)

位置��(huán)增益1過小

將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍

由于外力，伺服發(fā)電機(jī)的軸��(fā)生旋��(zhuǎn)

��(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限定��

減小��(fù)��

選擇輸出更大的伺服電��

��(jī)械故��

1�� 檢查��(yùn)行模��

2��   安裝限位開關(guān)

編碼器故��

更換伺服電機(jī)

伺服電機(jī)接線錯誤，伺服放大器的輸��U V W和伺服電��(jī)的輸��U V W相位沒有接對

正確接線

A1��8A

串行通訊超時

RS232��RS 422通訊中斷的時間超過了參數(shù)的設(shè)定��

通訊電纜斷路

修理或更換通訊電纜

通訊周期長于參數(shù)N0��56的設(shè)定��

正確��(shè)定參��(shù)

通信��(xié)議錯��

修改��(xié)��

A1��8E

串行通訊異常

伺服放大器和通訊��(shè)備之間出��(xiàn)通訊出錯

通訊接頭未連接��

請正確連接

通訊電纜故障

修理或更換通訊電纜��(shè)��

通訊��(shè)備故��

88888

看門��

CPU部件異常

伺服放大器內(nèi)部故��

檢查方法：拆下所以接頭再接通電��，檢查是否產(chǎn)生報警（88888��

更換伺服放大器��