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�(fā)布時間：2023/7/26 0:00:00
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安川�(qū)動器維修
安川伺服�(qū)動器的常用故障代�
A.00絕對值數(shù)�(jù)錯絕對值錯誤或沒收�
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測不到
A.04參數(shù)�(shè)置錯誤用戶參�(shù)�(shè)置超出允許�
A.10過流電源變壓器過�
A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E�(shè)定�
A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯
A.51過速電機轉(zhuǎn)速過�
A.71過載(大負(fù)�)電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載(小負(fù)�)電機過載下連續(xù)運行
A.80絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖�(shù)出錯ssszxxf
A.81絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正�
A.82絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正�
A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正�
A.84絕對值編碼器�(shù)�(jù)不對絕對值編碼器�(shù)�(jù)接受不正�
A.85絕對值編碼器�(zhuǎn)速過高電機轉(zhuǎn)速超�400�(zhuǎn)/分后編碼器打�
A.A1過熱�(qū)動器過熱
A.B1給定輸入錯誤伺服�(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行伺服電�(編碼�)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒�
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒�
A.F1電源缺相主電源一相沒�
A.F3電源失電電源被切�
CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不�
CPF01手持傳輸錯誤2傳輸�(fā)�5次以上錯�
A.99無錯誤操作狀�(tài)不正�
安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要�(nèi)�
A.00絕對值數(shù)�(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)�(jù)或接受的絕對值數(shù)�(jù)異常
A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和�(shù)校驗”結(jié)果異�
A.04用戶常數(shù)�(shè)定錯誤設(shè)定的“用戶常�(shù)”超過設(shè)定范�
A.10電流過大功率晶體管電流過�
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常�(shù)“溢�(Cn-1E)”的�
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機的回�(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71超高�(fù)荷大幅度超過額定�(zhuǎn)矩運�(zhuǎn)�(shù)�-�(shù)十秒
A.72超低�(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一�(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電�
A.82絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器�(nèi)存的“和�(shù)校驗”結(jié)果異�
A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器�(shù)�(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)�(jù)異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過�
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失�
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異�
A.C3編碼器A�，B相斷線編碼器的A�，B相斷�
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷�
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電�(fā)�
CPF00�(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
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