川崎�(jī)器人維修
�(lái)源：http://www.aoyama-momo.net/supply/24.html
�(fā)布時(shí)間：2023/7/25 0:00:00
專業(yè)維修�(bào)�(jià)免費(fèi)咨詢熱線� 18961156305
服務(wù)詳情
川崎�(jī)器人維修
| 代碼 | �(cuò)誤信� |
| PO100 | 非法的輸入數(shù)�(jù)� |
| PO101 | 變量太多� |
| PO102 | 輸入�(shù)�(jù)�(guò)�� |
| PO103 | 非法的PC編號(hào)� |
| PO104 | 非法的機(jī)器人編號(hào)� |
| PO105 | 非法程序 |
| PO106 | 非法的優(yōu)先級(jí)� |
| PO107 | �(wú)效的坐標(biāo)�� |
| PO108 | �(yǔ)法錯(cuò)�� |
| PO109 | �(wú)效語(yǔ)�� |
| PO110 | �(qǐng)指明命令的全�� |
| PO111 | �(dāng)前模式下不能使用該條命令/指令� |
| PO112 | 不能用D0指令�(zhí)行� |
| PO113 | 不是程序指令� |
| PO114 | 非法表達(dá)式� |
| PO115 | 非法函數(shù)� |
| PO116 | 函數(shù)變量非法� |
| PO117 | �(wú)效變量（或程序）�� |
| PO118 | 非法的變量型�� |
| PO119 | �(shù)組下�(biāo)�(cuò)誤� |
| PO120 | 括號(hào)不成�(duì)� |
| PO121 | 需要的是二�(jìn)制算子� |
| PO122 | 非法常數(shù)� |
| PO123 | 非法的原定符� |
| PO124 | �(wú)效標(biāo)�� |
| PO125 | 缺字�� |
| PO126 | 非法的開(kāi)�(guān)名稱� |
| PO127 | 指定的開(kāi)�(guān)名稱需要全�� |
| PO128 | 非法格式的分類符� |
| PO129 | �(biāo)簽語(yǔ)句重�(fù)� |
| PO130 | 不能定義為數(shù)組� |
| PO131 | �(shù)組的維數(shù)大于3� |
| PO132 | �(shù)組變量已存在� |
| PO133 | �(shù)組變量不存在� |
| PO134 | 需要使用數(shù)組變�� |
| PO135 | 需要局部變�� |
| PO136 | 意外的數(shù)組下�(biāo)� |
| PO137 | �(diào)用子程序�(shí)自變量不匹配� |
| PO138 | �(diào)用子程序�(shí)自變量的類型不匹�� |
| PO139 | 非法的控制結(jié)�(gòu)� |
| PO140 | 步：XX�(cuò)誤的END�(yǔ)�� |
| PO141 | 步：XX多余的END�(yǔ)�� |
| PO142 | 步：XX不能以END停止D0� |
| PO143 | 步：XX在CASE后沒(méi)有VALUE�(yǔ)句� |
| PO144 | �:XX前面缺少IF� |
| PO145 | 步：XX前面缺少CASE. |
| PO146 | 步：XX前面缺少D0� |
| PO147 | 步：XX未發(fā)�(xiàn)XX的END�(yǔ)�� |
| PO148 | 步：XX控制�(jié)�(gòu)�(guò)�� |
| PO149 | 變量（或程序）名已存在� |
| PO150 | 不同類型的變量已存在� |
| PO151 | �(fù)雜的表達(dá)式造成�(nèi)部緩沖區(qū)溢出� |
| PO152 | 未定義的變量（或程序�� |
| PO153 | 非法的時(shí)鐘值� |
| PO154 | 缺少�=�� |
| PO155 | 缺少‘）’� |
| PO156 | 缺少‘]�� |
| PO157 | 缺少“TO”� |
| PO158 | 缺少“BY�� |
| PO159 | 缺少’：�� |
| PO160 | �(qǐng)指定“ON”或“OFF”� |
| PO161 | 必須指定�(jī)器人�(hào)� |
| PO162 | 該指令中不能修改位置�(shù)�(jù)� |
| PO163 | 程序�、變量名、文件名等未指定� |
| PO164 | 非法的機(jī)器人�(wǎng)�(luò)ID� |
| PO165 | 步：XX在SCASE后沒(méi)有SVALUE�(yǔ)�� |
| PO166 | 步：XX前面缺少SCASE� |
|
|
|
| P1000 | 電機(jī)電源OFF，不能執(zhí)行程�� |
| P1001 | 示教模式中不能執(zhí)行程�� |
| P1002 | 示教模鎖ON，不能執(zhí)行程�� |
| P1003 | 外部保持信號(hào)輸入中，不能�(zhí)行程�� |
| P1004 | 程序正在�(fù)位中，不能執(zhí)行程�� |
| P1005 | �?yàn)橥獠繂?dòng)可用，程序不能執(zhí)行� |
| P1006 | �?yàn)橥獠繂?dòng)禁用，程序不能執(zhí)�� |
| P1007 | 在RPS-END步，啟動(dòng)信號(hào)未輸�� |
| P1008 | 保持�(kāi)�(guān)有效，程序不能執(zhí)�� |
| P1009 | 程序已在�(yùn)行中� |
| P1010 | �(jī)器人控制程序已在�(yùn)行中� |
| P1011 | 程序不能繼續(xù)，請(qǐng)用EXECUTE� |
| P1012 | �(jī)器人正在�(yùn)�(dòng)中� |
| P1013 | 出錯(cuò)�，不能執(zhí)�，請(qǐng)先復(fù)位錯(cuò)�� |
| P1014 | 程序已在使用中，不能�(zhí)�� |
| P1015 | 不能刪除，正被其他命令使用中� |
| P1016 | 不能刪除，正在被程序使用� |
| P1017 | 不能刪除，編輯器中的程序� |
| P1018 | 用KILL或PCKILL取消程序� |
| P1019 | PC程序�(yùn)行中� |
| P1020 | 示教器操作中，不能運(yùn)行� |
| P1021 | 不能用D0命令�(zhí)�� |
| P1022 | 不能用MC指令�(zhí)行� |
| P1023 | 不能在機(jī)器人程序中執(zhí)�� |
| P1024 | �(yǔ)句不能被�(zhí)�� |
| P1025 | 函數(shù)未設(shè)置，不能被執(zhí)�� |
| P1026 | 不能KILL�(yùn)�(dòng)中的程序� |
| P1027 | 示教鎖ON，不能編輯程�� |
| P1028 | 不能粘貼� |
| P1029 | 程序名未指定� |
| P1030 | 程序被另一�(jìn)程互�� |
| P1031 | �(wú)空閑�(nèi)�� |
| P1032 | �(wú)程序�� |
| P1033 | 程序名已存在� |
| P1034 | 該程序不可編�� |
| P1035 | 記錄被禁止，�(shè)定[Record Accept]并重新運(yùn)�� |
| P1036 | 程序修改被禁止，�(shè)定[Accept] 并重新運(yùn)�� |
| P1037 | 程序名不能是“calib-load-". |
| P1038 | 程序不存�� |
| P1039 | 示教器未連接� |
| P1040 | 在接口板中不能執(zhí)行該指令� |
| P1041 | 自動(dòng)�(jiān)控指令失�� |
| P1042 | NUM程序�(yùn)行中� |
| P1043 | 不能在再�(xiàn)模式下執(zhí)�� |
| P1044 | �?yàn)殡姍C(jī)電源ON,所以不能執(zhí)�� |
| P1045 | �(shè)置示教模式及示教鎖ON� |
| P1046 | 接通觸�(fā)器開(kāi)�(guān)� |
| P1047 | 未連接�(jī)器人，不能選擇程�/�� |
| P1048 | 剎車檢查�，不能操�� |
| P1049 | 程序被鎖�� |
| P1050 | 保護(hù)程序已存在� |
| P1051 | 程序�(yùn)行中不能解鎖保護(hù)� |
| P1052 | 因存�(chǔ)已滿，不能復(fù)制程�� |
| P1053 | 因存�(chǔ)器已�，程序復(fù)制已被掛起� |
| P1054 | �(qǐng)�(guān)斷觸�(fā)�(kāi)�(guān)� |
| P1055 | �(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指�� |
| P1056 | �(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示� |
|
|
|
| P2000 | �(guān)斷電�(jī)電源� |
| P2001 | 把保�/�(yùn)�(zhuǎn)�(guān)打到保持� |
| P2002 | �(wú)外部�� |
| P2003 | 定位器型�(hào)非法� |
| P2004 | 不能修改，用戶數(shù)�(jù)已存�� |
| P2005 | 圖形區(qū)域錯(cuò)�� |
| P2006 | 選項(xiàng)被關(guān)�� |
| P2007 | 正被其他�(shè)備執(zhí)行中，所以不能被�(zhí)�� |
| P2008 | �(shè)備未�(zhǔn)備好� |
| P2009 | 文件名非�� |
| P2010 | 磁盤(pán)未準(zhǔn)備好� |
| P2011 | �(wú)效的磁盤(pán)格式� |
| P2012 | 磁盤(pán)�(xiě)保護(hù)� |
| P2013 | 磁盤(pán)已滿� |
| P2014 | 文件�(guò)�� |
| P2015 | 不能在只讀文件上寫(xiě)入� |
| P2016 | 不能打開(kāi)文件� |
| P2017 | 不能�(guān)閉文�� |
| P2018 | 存儲(chǔ)�(shù)�(jù)日志�� |
| P2019 | ADC函數(shù)已在使用中� |
| P2020 | 非法的設(shè)備編�(hào)� |
| P2021 | 在該終端上不能執(zhí)�� |
| P2022 | 不能使用DOUBLE OX� |
| P2023 | �(xié)�(diào)模式�� |
| P2024 | �(wú)效的X坐標(biāo)值� |
| P2025 | �(wú)效的Y坐標(biāo)�� |
| P2026 | �(wú)效的Z坐標(biāo)�� |
| P2027 | 不能使用已在接口板中使用的信�(hào)� |
| P2028 | 手臂ID板忙� |
| P2029 | 軸設(shè)置數(shù)�(jù)不正�� |
| P2030 | 未知的輔助功能號(hào)� |
| P2031 | 被刪除的步是Jump、Call指令的目�(biāo)步� |
| P2032 | WHERE參數(shù)輸入值錯(cuò)�� |
| P2033 | 日志記錄�(yùn)行中� |
| P2034 | 未定義的�(nèi)�� |
| P2035 | �(wú)�(shù)�(jù)� |
| P2036 | �(nèi)存校�(yàn)�(cuò)�� |
| P2037 | �(shí)�(shí)路徑�(diào)節(jié)已在�(yùn)行中� |
| P2038 | 矩陣�(jì)算錯(cuò)�� |
| P2039 | 不能從FN指令�(kāi)始循�(huán)� |
| P2040 | 卡未�(zhǔn)備好� |
| P2041 | 加載的卡�(cuò)�� |
| P2042 | 卡寫(xiě)保護(hù)� |
| P2043 | 卡電池電量不足� |
| P2044 | 卡未格式�� |
| P2045 | 該卡不能格式化� |
| P2046 | 卡初始化�(cuò)�� |
| P2047 | 文件已打�(kāi)� |
| P2048 | 卡中文件不存�� |
| P2049 | 試圖打開(kāi)的文件過(guò)�� |
| P2050 | 卡訪�(wèn)中意外錯(cuò)誤� |
| P2051 | 文件I/O�(shù)�(jù)序列�(hào)非法� |
| P2052 | [LSEQ]程序包括不可用的指令� |
| P2053 | [LSEQ]步數(shù)太多� |
| P2054 | [LSEQ]信號(hào)變量類型�(cuò)�� |
| P2055 | [LSEQ]程序已在�(yùn)行中� |
| P2056 | [LSEQ]信號(hào)編號(hào)超出指定范圍� |
| P2057 | [SerialFlash]不能打開(kāi)文件� |
| P2058 | [SerialFlash]�(shù)�(jù)讀取錯(cuò)誤� |
| P2059 | [SerialFlash]�(shù)�(jù)�(xiě)入錯(cuò)�� |
| P2060 | [SerialFlash]文件或路徑不存在� |
| P2061 | 軟盤(pán)中文件不存在� |
| P2062 | [FDD/PC-CARD]�(jīng)校驗(yàn)，寫(xiě)入數(shù)�(jù)失敗� |
| P2063 | [FDD/PC-CARD]校驗(yàn)功能�(cuò)誤響�(yīng)� |
| P2064 | [FDD]�(wú)可用空間� |
| P2065 | [Multi Disks]裝載了錯(cuò)誤磁�(pán)� |
| P2066 | 引導(dǎo)閃存處于禁止�(xiě)入狀�(tài)� |
| P2067 | [Serial Flash]文件目錄�(cuò)誤� |
| P2068 | 不能�(zhí)行正在編輯的程序� |
| P2069 | [FDD/PC-CARD]�(shè)備正在使用中� |
| P2070 | 不能登錄更多的數(shù)�(jù)� |
| P2071 | C/S�(kāi)�(guān)�(shè)置為禁止� |
| P2072 | [LSEQ]最大的�(zhí)行循�(huán)�(shù)� |
| P2073 | [LSEQ]其他程序等待�(zhí)�� |
| P2074 | 軟盤(pán)已損�� |
| P2075 | 軸XX的通道�(hào)不正確� |
| P2076 | SAVE/LOAD�(jìn)行中� |
| P2077 | [Serial Flash]訪問(wèn)�(cuò)誤� |
| P2078 | [Serial Flash]上載或下載失�� |
| P2079 | 卡已�� |
| P2080 | 不能�(zhí)�，因?yàn)橥ǖ酪驯环峙浣o軸號(hào)� |
| P2081 |
|
| P2082 |
|
| P2083 | 用戶履歷未創(chuàng)�� |
| P2084 | 用戶履歷登錄�(shù)已改�� |
| P2085 | 用戶履歷不能登錄，無(wú)空余存儲(chǔ)空間� |
| P2086 | 用戶履歷未登錄� |
| P2087 | 登錄的用戶履歷數(shù)�(jù)與指定數(shù)�(jù)種類不同� |
| P2088 | 不能裝入不正確的�(bǔ)償參�(shù)� |
| P2089 |
|
| P2090 | �(méi)有伺服規(guī)格的伺服�(shù)�(jù)� |
| P2091 | [Serial Flash]文件或目錄已存在� |
| P2092 | [Serial Flash]此目錄不是空的� |
| P2093 | [Serial Flash]這里�(méi)有寫(xiě)入的空間�� |
| P2094 | [Serial Flash]不能訪問(wèn)只讀文件� |
| P2095 | 可選CPU�(méi)有響�(yīng)� |
| P2096 | 碼垛�(dòng)作中斷后循環(huán)啟動(dòng)不能�(zhí)�� |
| P2097 | 碼垛�(dòng)作過(guò)程中不能變更步驟� |
| P2098 | 此軸不能�(wú)限旋�(zhuǎn)� |
| P2099 | 不能將碼垛狀�(tài)變更為”開(kāi)�� |
| P2100 | 宏的�(zhí)行錯(cuò)�� |
| P2101 | include文件嵌套�(guò)深� |
| P2102 | 文件或文件夾不存�� |
| P2103 | USB閃存未插入� |
| P2104 | 軟件下載失敗� |
| P2105 | USB閃存的可使用空間不足� |
| P2106 | 小型閃存的可使用空間不足� |
| P2107 | 系統(tǒng)正在下載軟件� |
| P2108 | 在USB閃存中沒(méi)有軟件� |
| P2109 | 由于同時(shí)操作信號(hào)在輸入中，因此不能執(zhí)行程�� |
| P2110 | [USB/CF]文件�(xiě)入錯(cuò)�� |
| P2111 | �(qǐng)把旋�(zhuǎn)軸返回到原點(diǎn)位置� |
| P2112 | 文件名太�(zhǎng)� |
| P2113 | 由KI命令不能�(kāi)始循�(huán)操作� |
|
|
|
| P4500 | FIELD-BUS)接口未被激活� |
| P4501 | DEVNET）節(jié)�(diǎn)XX不在掃描列表�� |
| P4502 | DEVNET）已在該模式� |
| P4503 | 信號(hào)編號(hào)重復(fù)� |
| P4504 | FIELD-BUS）超出最大信�(hào)�(shù)。（最大XX� |
| P4505 | CC-LINK)版本不匹�� |
| P4506 | EN/IP-M）已�(jīng)處于指定模式� |
| P4507 | FIELD-BUS0）不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固�� |
| P4508 | FIELD-BUS0）不能與交互卡通信� |
| P4509 | FIELD-BUS0）交互卡型號(hào)�(cuò)�� |
| P4510 | FIELD-BUS0）卡的初始化�(méi)有完成� |
|
|
|
| P5000 | 等待焊接完成� |
| P5001 | 等待縮回或伸出位置信�(hào)� |
| P5002 | �(diǎn)焊程序正在運(yùn)�� |
| P5003 | 外部軸型�(hào)和焊槍型�(hào)�(shù)�(jù)不匹配� |
|
|
|
| P6000 | 步XX的偏移位置超出范�� |
| P6001 | 源程序中的步XX超出�(yùn)�(dòng)范圍� |
| P6002 | 指定的噴涂數(shù)�(jù)�(kù)不存在� |
| P6003 | �?yàn)橹噩F(xiàn)操作被掛�，程序不能執(zhí)�� |
| P6004 | 吹掃處理�，不能執(zhí)�� |
| P6005 | �?yàn)闄C(jī)器人不連接，不能執(zhí)�� |
| P6006 | 在噴涂區(qū)域的�(jié)束點(diǎn)不能指定圓弧插補(bǔ)� |
| P6007 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教�(diǎn)�(guò)�� |
| P6008 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教�(diǎn)之間的命令過(guò)�� |
| P6009 | 噴涂區(qū)域內(nèi)示教�(diǎn)缺少� |
| P6010 | pg編號(hào)以外的程序名被選�� |
| P6011 | 不能�(dòng)作。請(qǐng)更改到各軸插�(bǔ)或添加示教點(diǎn)� |
| P6012 | 示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序� |
| P6013 | 噴涂裝置控制軟件未啟�(dòng)� |
|
|
|
| P6500 | 不能生成工作路徑方向� |
| P6501 | 非法工具姿態(tài)� |
| P6502 | �(wú)焊接�(shù)�(jù)�(kù)� |
| P6503 | 不能改變焊接條件� |
| P6504 | �:XX缺少先導(dǎo)L.START� |
| P6505 | 軸型類未�(shè)置成伺服焊槍� |
| P6506 | 不能在圓弧動(dòng)作中使用平移功能� |
|
|
|
| P7000 | �?yàn)椴辉谠c(diǎn)位置1處，不能�(fù)位程�� |
| P7001 | 在力�(cè)量模式下，僅可用NOP Interp� |
| P7002 | �?yàn)閵A具已ON,不能改變行程� |
| P7003 | 伺服參數(shù)文件未找�� |
|
|
|
| P7500 | �(qǐng)�(kāi)啟馬�(dá)電源� |
| P7501 | �(qǐng)�(jìn)入示教模式� |
| P7502 | 超出了中斷處理的同時(shí)容許�(shù)� |
| P7503 | 不能在錯(cuò)誤屏蔽中�(zhí)行程�� |
| P7504 | 已收到ONC.ONCI 通道�(shù)�(jù)� |
| P7505 | 不能在保存過(guò)程中�(zhí)�� |
| P7506 | �(jī)器人在動(dòng)作中，不能接受記�� |
| P7507 | 在再�(xiàn)操作中的�(shù)�(jù)更改量太�� |
|
|
|
| P8400 | CLAMP MODE信號(hào)輸入�，不能執(zhí)行程�� |
|
|
|
| P8800 | 控制器編�(hào)重復(fù)� |
| P8801 | IL�(jī)器人編號(hào)重復(fù)� |
| P8802 | IL服務(wù)器正在處理中� |
| P8803 | 與IL服務(wù)器連接未被允許� |
| P8804 | IL服務(wù)器IP地址未設(shè)�� |
| P8805 | 不是示教模式� |
| P8806 | �(qǐng)將伺服關(guān)斷� |
| P8807 | ILL）通信超時(shí)� |
| P8808 | ILL）PC服務(wù)器處理完畢等待超�(shí)�(cuò)誤� |
| P8809 | ILL）PC服務(wù)器處理要求完畢等待超�(shí)�(cuò)�� |
| P8810 | ILL）Inter Lock Less 功能系統(tǒng)�(cuò)�� |
| P8811 | ILL）不能解除從�(dòng)控制器的操作禁止鎖定� |
| P8812 | ILL）不能與PC服務(wù)期通信� |
| P8813 | IL�(jī)器人編號(hào)未登�� |
|
|
|
| P9000 | 限制方向輸入�(cuò)�� |
| P9001 | 限制距離輸入�(cuò)�� |
| P9002 | 參考點(diǎn)�(shù)�(jù)重復(fù)� |
| P9003 | 參考點(diǎn)1�2�3都在一條直線上� |
| P9004 | 參考點(diǎn)4在容許范圍外� |
| P9005 | �?yàn)槭窘替i定為ON，不能運(yùn)�� |
|
|
|
| W1000 | 在此姿態(tài)形狀�，軸XX不能沿直線運(yùn)�(dòng)� |
| W1001 | 檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了最大�，請(qǐng)?jiān)O(shè)低速度� |
| W1002 | 操作日志信息已被清除� |
| W1003 | �(biāo)定失�，請(qǐng)?jiān)诟淖冏藨B(tài)后重�� |
| W1004 | 軸XX超出�(yùn)�(dòng)范圍，檢查運(yùn)�(dòng)區(qū)�� |
| W1005 | 非法重心，已�(shè)置為缺省參數(shù)� |
| W1006 | �(cuò)誤的�(fù)載力�，已�(shè)置為缺省參數(shù)� |
| W1007 | �(yīng)用設(shè)置已改變，請(qǐng)�(guān)斷控制電�，然后重�(kāi)� |
| W1008 | 參數(shù)已改�，請(qǐng)�(guān)斷控制電�，然后重�(kāi)� |
| W1009 | 在最近的緊停�(shí)，軸XX的位置包�(luò)�(cuò)�� |
| W1010 | RAM電池電壓低� |
| W1011 | PLC�(bào)�。XX |
| W1012 | 伺服參數(shù)已改�，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電�� |
| W1013 | 編碼器電池電壓低。伺�=XX |
| W1014 | 軸數(shù)已改�。請(qǐng)重新初始�� |
| W1015 | 可能�(fā)生失�� |
| W1016 | 軸XX的馬�(jī)�(zhuǎn)矩超出極限值。軸XX |
| W1017 | 編碼器電池電壓低。外部軸=XX |
| W1018 | �(wǎng)�(luò)參數(shù)已改�，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電�� |
| W1019 | 登錄值超出了額定�(fù)載�� |
| W1020 | �(fā)�(xiàn)�(cuò)誤磁�(pán)扇區(qū)� |
| W1021 | 在當(dāng)前位置不能得到最佳姿�(tài)� |
| W1022 | 未執(zhí)行ZRPAADSET命令� |
| W1023 | 示教插頭位置�(cuò)誤或P-N電壓�。XX |
| W1024 | �(dòng)作開(kāi)始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著�(shè)定� |
| W1025 | (SSCNET)軸XX再生�(guò)大警�。代�=XX |
| W1026 | （SSCNET）軸XX的電�(jī)�(guò)載警告。代�=XX |
| W1027 | 提升裝置鎖定�，不能運(yùn)�(dòng)� |
| W1028 | �(fù)荷重心超出了允許�?？赡�?huì)造成減速器故障� |
| W1029 | �(fù)荷重心超出了允許�。JT5不能�0度外使用� |
| W1030 | 第XX軸的剎車力矩已下�� |
| W1031 | 不能沿直線運(yùn)�(dòng)，除非JTXX的值是0�� |
| W1032 | 不能直線�(yùn)�(dòng)-因法蘭面方向向上� |
| W1033 | 不能變更姿勢(shì)� |
| W1034 | 編碼器電源電壓降低。（軸XX) |
| W1035 | 編碼器電池電壓過(guò)�。確�(rèn)�(diào)零位�。（軸XX� |
| W1036 | 步驟�(shù)�(jù)不相�� |
| W1037 | 此軸不能�(wú)限旋�(zhuǎn)� |
| W1038 | 第XX軸的編碼器旋�(zhuǎn)�(shù)�(jù)異常� |
| W1039 | 編碼器通信響應(yīng)異常。（軸XX� |
| W1040 | 編碼器通信異常（軸XX) |
| W1041 | 速度異常。（軸XX) |
| W1042 | 編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制�。（軸XX� |
| W1043 | 編碼器溫度過(guò)�。（軸XX� |
| W1044 | �(wú)限旋�(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX� |
| W1045 | 第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路�� |
| W1046 | 編碼去的絕對(duì)值跟蹤異�。（軸XX� |
| W1047 | 編碼器的相對(duì)值脈沖異常。（軸XX� |
| W1048 | 編碼器通信異常�(bào)�。（軸XX� |
| W1049 | RSC)TCP通訊失誤。（代碼：XX� |
| W1050 | RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX) |
| W1051 | RSC)USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX� |
| W1052 | RSC)RC參數(shù)生成失誤。（代碼：XX� |
| W1053 | (FANXX)�(fēng)扇旋�(zhuǎn)速度降低�(伺服板X(qián)X) |
| W1054 | AVR的剩余壽命不�(zhǎng)� |
| W1055 | 視覺(jué)周期超時(shí)� |
| W1056 | [主CPU板]CPU溫度超限�(XX 1/1000 C) |
| W1057 | 不能以現(xiàn)姿勢(shì)做直線運(yùn)�(dòng)� |
| W1058 | 鏈接3干涉地面� |
| W1059 | 鏈接5干涉�(jī)器人的基�(chǔ)部分� |
| W1060 | 鏈接6干涉�(jī)器人的基�(chǔ)部分� |
| W1061 | 示教器連接變更�。確�(rèn)�(dāng)前的位姿并操作機(jī)器人� |
| W1062 | 示教器后燈的�(diǎn)燈時(shí)間超出極�� |
| W1063 | MC繼電器的ON/OFF操作的次�(shù)超過(guò)極限。（伺服板X(qián)X� （MCXX� |
| W1064 | 超過(guò)極限。（部件：XX� |
| W1065 | 由于第XX軸被外力�(qū)�(dòng)，因此不能打�(kāi)伺服系統(tǒng)� |
|
|
|
| W2901 | SLOGIC �(cuò)誤信�#1 |
| W2902 | SLOGIC �(cuò)誤信�#2 |
| W2903 | SLOGIC �(cuò)誤信�#3 |
| W2904 | SLOGIC �(cuò)誤信�#4 |
| W2905 | SLOGIC �(cuò)誤信�#5 |
| W2906 | SLOGIC �(cuò)誤信�#6 |
| W2907 | SLOGIC �(cuò)誤信�#7 |
| W2908 | SLOGIC �(cuò)誤信�#8 |
| W2909 | SLOGIC �(cuò)誤信�#9 |
| W2910 | SLOGIC �(cuò)誤信�#10 |
| W2911 | SLOGIC �(cuò)誤信�#11 |
| W2912 | SLOGIC �(cuò)誤信�#12 |
| W2913 | SLOGIC �(cuò)誤信�#13 |
| W2914 | SLOGIC �(cuò)誤信�#14 |
| W2915 | SLOGIC �(cuò)誤信�#15 |
| W2916 | SLOGIC �(cuò)誤信�#16 |
| W2917 | SLOGIC �(cuò)誤信�#17 |
| W2918 | SLOGIC �(cuò)誤信�#18 |
| W2919 | SLOGIC �(cuò)誤信�#19 |
| W2920 | SLOGIC �(cuò)誤信�#20 |
| W2921 | SLOGIC �(cuò)誤信�#21 |
| W2922 | SLOGIC �(cuò)誤信�#22 |
| W2923 | SLOGIC �(cuò)誤信�#23 |
| W2924 | SLOGIC �(cuò)誤信�#24 |
| W2925 | SLOGIC �(cuò)誤信�#25 |
| W2926 | SLOGIC �(cuò)誤信�#26 |
| W2927 | SLOGIC �(cuò)誤信�#27 |
| W2928 | SLOGIC �(cuò)誤信�#28 |
| W2929 | SLOGIC �(cuò)誤信�#29 |
| W2930 | SLOGIC �(cuò)誤信�#30 |
| W2931 | SLOGIC �(cuò)誤信�#31 |
| W2932 | SLOGIC �(cuò)誤信�#32 |
| W2933 | SLOGIC �(cuò)誤信�#33 |
| W2934 | SLOGIC �(cuò)誤信�#34 |
| W2935 | SLOGIC �(cuò)誤信�#35 |
| W2936 | SLOGIC �(cuò)誤信�#36 |
| W2937 | SLOGIC �(cuò)誤信�#37 |
| W2938 | SLOGIC �(cuò)誤信�#38 |
| W2939 | SLOGIC �(cuò)誤信�#39 |
| W2940 | SLOGIC �(cuò)誤信�#40 |
| W2941 | SLOGIC �(cuò)誤信�#41 |
| W2942 | SLOGIC �(cuò)誤信�#42 |
| W2943 | SLOGIC �(cuò)誤信�#43 |
| W2944 | SLOGIC �(cuò)誤信�#44 |
| W2945 | SLOGIC �(cuò)誤信�#45 |
| W2946 | SLOGIC �(cuò)誤信�#46 |
| W2947 | SLOGIC �(cuò)誤信�#47 |
| W2948 | SLOGIC �(cuò)誤信�#48 |
| W2949 | SLOGIC �(cuò)誤信�#49 |
| W2950 | SLOGIC �(cuò)誤信�#50 |
| W2951 | SLOGIC �(cuò)誤信�#51 |
| W2952 | SLOGIC �(cuò)誤信�#52 |
| W2953 | SLOGIC �(cuò)誤信�#53 |
| W2954 | SLOGIC �(cuò)誤信�#54 |
| W2955 | SLOGIC �(cuò)誤信�#55 |
| W2956 | SLOGIC �(cuò)誤信�#56 |
| W2957 | SLOGIC �(cuò)誤信�#57 |
| W2958 | SLOGIC �(cuò)誤信�#58 |
| W2959 | SLOGIC �(cuò)誤信�#59 |
| W2960 | SLOGIC �(cuò)誤信�#60 |
| W2961 | SLOGIC �(cuò)誤信�#61 |
| W2962 | SLOGIC �(cuò)誤信�#62 |
| W2963 | SLOGIC �(cuò)誤信�#63 |
| W2964 | SLOGIC �(cuò)誤信�#64 |
| W2965 | 最大允許負(fù)荷值為XX� |
| W2966 | �(fù)荷超出了最大允許力�� |
| W2967 | �(fù)荷超出了最大力矩� |
| W2968 | �(qǐng)將組編號(hào)�(shè)置為XX� |
|
|
|
| W3800 | 編碼器電池電壓即將過(guò)低� |
| W3801 | 剎車已被釋放，不能動(dòng)�� |
| W3802 | �(jīng)�(guò)�(shí)間已超過(guò)�(shè)定�，請(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3803 | 控制器電源的�(kāi)�(jī)�(shí)間已超過(guò)�(shè)定�，請(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3804 | �(jī)器人的連接�(shí)間已超過(guò)�(shè)定值，�(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3805 | 伺服�(kāi)�(jī)�(shí)間已超過(guò)�(shè)定�，請(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3806 | 第XX軸的�(dòng)作距離合�(jì)已超�(guò)�(shè)定�，請(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3807 | MC的動(dòng)作次�(shù)已超�(guò)�(shè)定�，請(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3808 | 伺服�(kāi)啟的次數(shù)已超�(guò)�(shè)定值，�(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3809 | 緊急停止的次數(shù)已超�(guò)�(shè)定值，�(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3810 | 第XX軸的電流三次方數(shù)值已超過(guò)�(shè)定值，�(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3811 | 第XX軸的電流二次方數(shù)平均值已超過(guò)�(shè)定值，�(qǐng)�(shí)施保�(yǎng)� |
| W3812 | NO.XX I/O板的輸入電源�1）異�� |
| W3813 | NO.XX I/O板的輸入電源�2）異�� |
| W3814 | NO.XX I/O板的輸出電源�?；虮ｋU(xiǎn)線斷�� |
|
|
|
| W4000 | �(duì)故障信息�(xiě)入，PLC�(méi)有響�(yīng)� |
| W4001 | 故障信息�(xiě)入失敗。[EC=XX] |
| W4002 | �(duì)故障信息�(xiě)�，PLC的響�(yīng)�(cuò)�� |
|
|
|
| W4500 | FIELD-BUS)從端口離�� |
| W4501 | FIELD-BUS)主端口離線� |
| W4502 | CC-LINK）主控板的數(shù)�(jù)連接異常。XX |
|
|
|
| W5000 | 在力�(cè)量模式下，釋放等待狀�(tài)� |
| W5001 | PLC通信失誤� |
| W5002 | 焊接控制器XX�(méi)有連接� |
| W5003 | 焊接控制器XX�(méi)有響�(yīng)� |
| W5004 | 焊接控制器XX響應(yīng)�(cuò)誤� |
| W5005 | （點(diǎn)焊）RWC XX 未響�(yīng)� |
| W5006 | （點(diǎn)焊）RWC 響應(yīng)�(cuò)�。XX |
| W5007 | (�(diǎn)焊）焊接失誤。XX |
| W5008 | （點(diǎn)焊）電纜斷開(kāi)失誤。XX |
| W5009 | （點(diǎn)焊）�(nèi)部泄漏。XX |
| W5010 | （點(diǎn)焊）主電流交換報(bào)�。XX |
| W5011 | （點(diǎn)焊）RWC XX 未連接� |
| W5012 | 不能�(dá)到設(shè)定力�� |
| W5013 | 端部磨損超限。（移動(dòng)�(cè)� |
| W5014 | 端部磨損超限。（固定�(cè)� |
| W5015 | （點(diǎn)焊）焊接電流下降� |
| W5016 | 出現(xiàn)焊接異常。（代碼XX� |
|
|
|
| W6000 | �(qǐng)為減速齒輪和電機(jī)承加注潤(rùn)滑油� |
| W6001 | 更換�(jī)器人主電纜� |
| W6002 | 更換控制器內(nèi)的冷卻風(fēng)�� |
| W6003 | 更換控制器內(nèi)的DC（直流）電源� |
| W6004 | 更換伺服電源單元� |
| W6005 | 更換�(jī)器人臂的電源放大器� |
| W6006 | 更換�(jī)器人手腕�(guān)節(jié)的電源放大器� |
| W6007 | 更換走行軸電源放大器� |
| W6008 | �(nèi)壓聯(lián)鎖已被短�� |
| W6009 | �(méi)有選擇內(nèi)壓防爆機(jī)�� |
| W6010 | 因相互等待無(wú)�，不能執(zhí)行槍間的相對(duì)距離檢測(cè)(ID:XX�� |
| W6011 | 快門(mén)信號(hào)變量記錄失敗� |
| W6012 | 旋轉(zhuǎn)�(tái)軸不在原�(diǎn)位置� |
| W6013 | 旋轉(zhuǎn)手臂軸不在旋�(zhuǎn)�(tái)�(qū)�(dòng)位置� |
| W6014 | �(dòng)作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動(dòng)�(jī)器人� |
| W6015 | 由于�(dòng)作允許信�(hào)條件未成�，因此旋�(zhuǎn)�(tái)不能�(dòng)作� |
|
|
|
| W7000 | 在壓力測(cè)量模式下，除了伺服焊槍軸外其余不能運(yùn)�� |
| W7001 | 檢測(cè)到板間縫隙異�� |
| W7002 | 檢測(cè)到板間縫隙異�� |
| W7003 | 焊極修磨中發(fā)�(xiàn)了異�� |
| W7004 | 修正值超出工件的異常范圍� |
|
|
|
| W7500 | 偏離了前停止位置，不能繼�(xù)檢查�(yùn)�(dòng)� |
| W7501 | 電源電壓�，不能執(zhí)行程�� |
|
|
|
| W8400 | 不能�(dá)到設(shè)軸XX定力值� |
|
|
|
| W8800 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定直線XX� |
| W8801 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z上限� |
| W8802 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z下限� |
| W8803 | 指令值侵入限制區(qū)�。（球XX、部分XX直線XX� |
| W8804 | 指令值侵入限制區(qū)�。（球XX、部分XX Z 上限� |
| W8805 | 指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX Z 下限� |
| W8806 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定直線XX� |
| W8807 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域Z上限� |
| W8808 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)� Z 下限� |
| W8809 | 指令值侵入限制區(qū)�。（方形、部分XX� |
| W8810 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定直線XX� |
| W8811 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（ LinkXX、規(guī)定區(qū)� Z 上限� |
| W8812 | 指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定區(qū)� Z 下限� |
| W8813 | 指令值侵入限制區(qū)�。（LinkXX、部分XX直線XX� |
| W8814 | 指令值侵入限制區(qū)�。（LinkXX、部分XX Z 上限� |
| W8815 | 指令值侵入限制區(qū)域�(LinkXX、部分XX Z 下限� |
|
|
|
| W8851 | 檢測(cè)到區(qū)域干涉� |
| W8852 | 檢測(cè)到手臂干�。（XX，XX� |
| W8853 | ILL）檢�(cè)到手臂干�。（XX,XX) |
| W8854 | ILL）通信超時(shí)� |
| W8855 | ILL）順序處理要求完成等待超�(shí)�(cuò)�� |
| W8856 | ILL）順序處理完成等待超�(shí)�(cuò)�� |
| W8857 | ILL）順序處理系�(tǒng)�(cuò)誤� |
| W8858 | ILL）生�/�(shè)置處理完成等待超�(shí)�(cuò)�� |
| W8859 | ILL）Inter lock less 功能系統(tǒng)�(cuò)誤� |
| W8860 | [手臂控制板]自IL服務(wù)器來(lái)的數(shù)�(jù)�(wú)�� |
|
|
|
| W9000 | �(dòng)作限制信�(hào)已輸�，不能動(dòng)�� |
|
|
|
| E0001 | 未知�(cuò)�� |
| E0002 | [伺服板X(qián)X] CPU BUS �(cuò)誤� |
|
|
|
| E0100 | 存在異常的注釋語(yǔ)�� |
| E0101 | �(biāo)簽不存在� |
| E0102 | 變量未定�� |
| E0103 | 位置�(shù)�(jù)未定�� |
| E0104 | 字符串變量未定義� |
| E0105 | 程序或標(biāo)簽未定義� |
| E0106 | �(shù)值超出范�� |
| E0107 | �(wú)�(shù)組下�(biāo)� |
| E0108 | 除數(shù)�0. |
| E0109 | 浮點(diǎn)�(shù)溢出� |
| E0110 | 字符串過(guò)�(zhǎng)� |
| E0111 | 試圖以負(fù)指數(shù)值�(jìn)行運(yùn)�� |
| E0112 | 表達(dá)式太�(guò)�(fù)雜� |
| E0113 | �(méi)有可�(jì)算的表達(dá)�� |
| E0114 | SQRT參數(shù)為負(fù)�(shù)� |
| E0115 | �(shù)組下�(biāo)值超出范�� |
| E0116 | 自變量數(shù)值不完整或缺�� |
| E0117 | �(cuò)誤的�(guān)節(jié)軸號(hào)� |
| E0118 | 子程序調(diào)用過(guò)�� |
| E0119 | 子程序不存在� |
| E0120 | �(méi)有跳�(zhuǎn)目標(biāo)程序� |
| E0121 | 不能指定與跳�(zhuǎn)源程序同名的目標(biāo)程序� |
|
|
|
| E0900 | 輔助一體型步指令校�(yàn)和錯(cuò)誤� |
| E0901 | 步數(shù)�(jù)損壞� |
| E0902 | 表達(dá)式數(shù)�(jù)損壞� |
| E0903 | 系統(tǒng)�(shù)�(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)�� |
|
|
|
| E1000 | ADC通道�(cuò)�� |
| E1001 | ADC輸入范圍�(cuò)�� |
| E1002 | PLC接口�(cuò)�� |
| E1003 | �(nèi)置PLC未安裝� |
| E1004 | INTER-bus板未�(zhǔn)備好� |
| E1005 | 自旋軸編碼器差值錯(cuò)�� |
| E1006 | 觸摸拼開(kāi)�(guān)短路� |
| E1007 | 電源程序板未安裝� |
| E1008 | 第二電源程序板未安裝� |
| E1009 | 第XX I/O板未安裝� |
| E1010 | 電源程序檢測(cè)�(cuò)誤� |
| E1011 | �(nèi)置式程序板未安裝� |
| E1012 | R I/O 板或C-NET板未安裝� |
| E1013 | INTER-BUS板未安裝� |
| E1014 | 通信用雙端口�(nèi)存未安裝� |
| E1015 | 放大器接口板未安裝。代�=XX |
| E1016 | 第XX CC-LINK 板未安裝� |
| E1017 | PLC�(cuò)�。錯(cuò)誤代�=十六�(jìn)制碼XX |
| E1018 | INTER-BUS狀�(tài)�(cuò)�� |
| E1019 | 安全單元電源程序板未安裝� |
| E1020 | 外部�(shè)備異常� |
| E1021 | 手臂ID板出�(cuò)。代�=XX |
| E1022 | 電源程序板出�(cuò)。代�=XX |
| E1023 | �(jī)器人�(wǎng)�(luò)通信�(cuò)�� |
| E1024 | 外部軸釋放程序錯(cuò)�。代�=XX |
| E1025 | 外部軸連接程序�(cuò)誤。代�=XX |
| E1026 | 主CPU ID不匹�� |
| E1027 | 安全回路被切�� |
| E1028 | 軸XX電機(jī)�(guò)�� |
| E1029 | 編碼器旋�(zhuǎn)�(shù)異常。軸XX |
| E1030 | 編碼器數(shù)�(jù)異常。軸XX |
| E1031 | 編碼器數(shù)�(jù)�(jì)算錯(cuò)�。軸XX |
| E1032 | ABS（絕�(duì)）和INC（增量）編碼器數(shù)�(jù)不一�。軸XX |
| E1033 | 編碼器線路失�。軸XX |
| E1034 | 編碼器初始化�(cuò)�。軸XX |
| E1035 | 編碼器響�(yīng)�(cuò)�。軸XX |
| E1036 | 編碼器通信�(cuò)�。軸XX |
| E1037 | 編碼器數(shù)�(jù)�(zhuǎn)換錯(cuò)誤。軸XX |
| E1038 | 編碼器絕�(duì)值道�(cuò)�。軸XX |
| E1039 | 編碼器增量脈沖錯(cuò)�。軸XX |
| E1040 | 編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX |
| E1041 | 限位�(kāi)�(guān)�(dòng)�。軸XX |
| E1042 | 限位�(kāi)�(guān)信號(hào)線斷�(kāi)� |
| E1043 | 示教插異�� |
| E1044 | 目標(biāo)位置在指定范圍外� |
| E1045 | (�(diǎn)焊）焊槍和夾具不匹配� |
| E1046 | 起始�(diǎn)與終止點(diǎn)距離�(guò)短� |
| E1047 | 軸號(hào)不適用于傳送帶跟隨模式� |
| E1048 | �(diào)零偏差數(shù)�(jù)非法� |
| E1049 | �(dāng)前位置超出指定區(qū)�� |
| E1050 | 編碼器和制動(dòng)器的斷電信號(hào)未專�� |
| E1051 | �(cuò)誤的成對(duì)型OX輸出� |
| E1052 | 工件檢測(cè)信號(hào)未專�� |
| E1053 | 工件檢測(cè)信號(hào)已輸�� |
| E1054 | 不能�(zhí)行運(yùn)行指�� |
| E1055 | 圓弧的起始點(diǎn)位置�(cuò)誤� |
| E1056 | 主機(jī)器人已存�� |
| E1057 | 檢查哪�(gè)�(jī)器人被指定為MASTER/ALONE� |
| E1058 | SLAVE(從）�(jī)器人已存在� |
| E1059 | 不是�(xié)�(diào)�(yùn)�(dòng)指令� |
| E1060 | 不能在后退檢查模式下執(zhí)行� |
| E1061 | 不能在ONE程序中執(zhí)�� |
| E1062 | 在運(yùn)�(dòng)到起始姿�(tài)�(shí)，軸JT2和JT3互相干涉� |
| E1063 | 在運(yùn)�(dòng)到終止姿�(tài)�(shí)，軸JT2和JT3互相干涉� |
| E1064 | 托盤(pán)�(hào)非法� |
| E1065 | 工件�(hào)非法� |
| E1066 | 非法的成型號(hào)� |
| E1067 | 成型類型非法� |
| E1068 | 工件�(shù)�(jù)非法� |
| E1069 | 托盤(pán)�(shù)�(jù)非法� |
| E1070 | ON/ONI信號(hào)已輸�� |
| E1071 | XMOVE信號(hào)已輸�� |
| E1072 | 原點(diǎn)位置�(shù)�(jù)未定�� |
| E1073 | 定時(shí)器編�(hào)非法� |
| E1074 | 超出最大信�(hào)編號(hào)� |
| E1075 | 夾具編號(hào)非法� |
| E1076 | 不能使用�(fù)的定�(shí)�� |
| E1077 | �(wú)�(shè)置值� |
| E1078 | 信號(hào)編號(hào)非法� |
| E1079 | 不能使用專用信號(hào)� |
| E1080 | 非RPS模式� |
| E1081 | 不能使用�(fù)值� |
| E1082 | 超出�(yùn)�(dòng)范圍的絕�(duì)下限�� |
| E1083 | 超出�(yùn)�(dòng)范圍的絕�(duì)上限�� |
| E1084 | 超出�(yùn)�(dòng)范圍的設(shè)定下限�� |
| E1085 | 超出�(yùn)�(dòng)范圍的設(shè)定上限�� |
| E1086 | 軸XX的起始點(diǎn)超出�(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1087 | 軸XX的終止點(diǎn)超出�(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1088 | 目標(biāo)位置超出�(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1089 | 在當(dāng)前位置狀�(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)�(dòng)� |
| E1090 | 外部�(diào)節(jié)�(shù)�(jù)未輸入� |
| E1091 | 外部�(diào)節(jié)�(shù)�(jù)異常� |
| E1092 | �(diào)節(jié)�(shù)�(jù)超出限�� |
| E1093 | �(zhí)行調(diào)節(jié)�(dòng)作的�(yùn)行指令不正確� |
| E1094 | �(guān)節(jié)軸號(hào)非法� |
| E1095 | 在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)�(dòng)指令� |
| E1096 | 輔助�(shù)�(jù)�(shè)置不正確� |
| E1097 | 缺少C1MOVE或C2MOVE指令� |
| E1098 | C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令� |
| E1099 | 不能�(chuàng)建弧形路�，請(qǐng)檢查3�(diǎn)的位置� |
| E1100 | 在焊接規(guī)格中不能�(zhí)�� |
| E1101 | 只能在焊接規(guī)格中�(zhí)行� |
| E1102 | 選件未設(shè)�，不能被�(zhí)�� |
| E1103 | 超出輸送裝置的位置� |
| E1104 | SPINMOVE指令太多� |
| E1105 | 目的位置在指定保�(hù)空間�(nèi)� |
| E1106 | 在該�(jī)器人中不能執(zhí)�� |
| E1107 | 不能使用SEPARATE CONTROL� |
| E1108 | �(jī)器人�(wǎng)�(luò)ID�(hào)重復(fù)� |
| E1109 | 傳送裝置接口板未安�� |
| E1110 | 組未�(yù)�� |
| E1111 | �?yàn)檫\(yùn)�(dòng)限制，軸XX不能移動(dòng)� |
| E1112 |
|
| E1113 | �(méi)有收到工件檢�(cè)信號(hào)� |
| E1114 | 在協(xié)�(diào)控制中中斷� |
| E1115 | �(xié)�(diào)控制的強(qiáng)制終�� |
| E1116 | 旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止� |
| E1117 | 處理超時(shí)� |
| E1118 | 軸XX的命令值突然改�� |
| E1119 | 軸XX的命令值超出運(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1120 | �(dāng)前命令造成�2軸和�3軸干涉� |
| E1121 | 其他�(jī)器已在干涉區(qū)�� |
| E1122 | 電機(jī)電源意外OFF� |
| E1123 | 軸XX速度�(cuò)誤� |
| E1124 | 軸XX的偏差錯(cuò)�� |
| E1125 | 軸XX的速率路包�(luò)�(cuò)�� |
| E1126 | 軸XX的命令速度�(cuò)�� |
| E1127 | 軸XX的命令加速度�(cuò)誤� |
| E1128 | 軸XX的目�(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯(cuò)�� |
| E1129 | 外部軸XX在保持時(shí)被移�(dòng)� |
| E1130 | 檢測(cè)到XX的沖�� |
| E1131 | 檢測(cè)到XX意外的震�(dòng)� |
| E1132 | 電機(jī)電源�(guān)斷，材料停止� |
| E1133 | 輸送裝置達(dá)到最大位置�� |
| E1134 | 傳送裝置的工件傳送節(jié)距異�� |
| E1135 | 電機(jī)電源OFF� |
| E1136 | �(biāo)�(zhǔn)終端未連接� |
| E1137 | 不能�(duì)示教器輸入輸出� |
| E1138 | 輔助終端未連接� |
| E1139 | DA板未安裝� |
| E1140 | �(wú)傳輸裝置軸� |
| E1141 | 傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)�� |
| E1142 | �(wú)走行軸� |
| E1143 | 未設(shè)置傳送裝置軸編號(hào)� |
| E1144 | �(wú)手臂控制�� |
| E1145 | 不能使用指定通道，已在使用中� |
| E1146 | [LSEQ]處理�(guò)程因超時(shí)而終�� |
| E1147 | 不能打開(kāi)安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀�(tài)� |
| E1148 | 不能讀取安裝文�，所以不能設(shè)置為出廠狀�(tài)� |
| E1149 | 不能打開(kāi)安裝�(shù)�(jù)，所以不能設(shè)置為出廠狀�(tài)� |
| E1150 | 不能讀取安裝數(shù)�(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀�(tài)� |
| E1151 | �(shè)置為出廠狀�(tài)所需的數(shù)�(jù)�(guò)�� |
| E1152 | 出廠狀�(tài)的安裝數(shù)�(jù)名稱�(guò)�(zhǎng)� |
| E1153 | 電源程序板檢�(cè)�(cuò)�。代�=XX |
| E1154 | 選件的SIO端口未安裝� |
| E1155 | A/D（模/�(shù)）轉(zhuǎn)換器未安�� |
| E1156 | [手臂控制板]處理�(guò)程超�(shí)� |
| E1157 | 手臂ID接口板失�。代�=XX |
| E1158 | （SSCNET)軸XX的伺服失誤� |
| E1159 | （SSCNET)伺服的失誤代碼為XX� |
| E1160 | （SSCNET)軸XX的伺服失誤及�(jiān)視器�(shè)置錯(cuò)誤� |
| E1161 | 改型�(hào)�(jī)器人不支持自�(dòng)工具登錄功能� |
| E1162 | 在XX重力�(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出� |
| E1163 | �(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中� |
| E1164 | [LSEQ]在控制電源開(kāi)通時(shí)，程序發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)�。代�=XX |
| E1165 | 不能下載外部軸參�(shù)。（Jt-A� |
| E1166 | 通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-A� |
| E1167 | 不能下載外部軸參�(shù)。（Jt-B) |
| E1168 | 通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-B) |
| E1169 | 伺服參數(shù)改變程序�(cuò)�。代�=XX |
| E1170 | 從站未準(zhǔn)備好� |
| E1171 | CC-LINK通信板未安裝� |
| E1172 | 焊接通信板未安裝� |
| E1173 | 軸XX伺服通信�(cuò)誤� |
| E1174 | 0�(hào)AD板未安裝� |
| E1175 | �(diào)零偏移數(shù)�(jù)非法。機(jī)器人=XX |
| E1176 | （SSCNET)外部軸參�(shù)下載�(cuò)誤� |
| E1177 | （SSCNET)通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)� |
| E1178 | 手臂控制和手臂接口板間通信�(cuò)�� |
| E1179 | �(dāng)前的下扭曲補(bǔ)償值過(guò)�。軸XX |
| E1180 | 外部軸參�(shù)下載�(cuò)誤。軸XX |
| E1181 | 編碼器電池電壓低。伺�=XX |
| E1182 | 編碼器電池電壓低。外部軸=XX |
| E1183 | 軸JT5不是0度，�(qǐng)將軸JT5�(shè)置為0�� |
| E1184 | �(yùn)�(dòng)的配置非�� |
| E1185 | �1和軸2在起始位置干�� |
| E1186 | �1和軸2在終止位置干�� |
| E1187 | �1和軸2間的�(dāng)前命令互相干�� |
| E1188 | （SSCNET)伺服參數(shù)改變程序中的�(cuò)誤。代�=XX |
| E1189 | （SSCNET)軸XX再生�(cuò)�。代�=XX |
| E1190 | （SSCNET)軸XX的速度�(cuò)誤。代�=XX |
| E1191 | （SSCNET)軸XX電機(jī)�(guò)�。代�=XX |
| E1192 | （SSCNET)軸XX的偏差錯(cuò)�。代�=XX |
| E1193 | (SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代�=XX |
| E1194 | （SSCNET)軸XX的參�(shù)警告。代�=XX |
| E1195 | （雙重伺服）主控軸與從動(dòng)軸之間的偏差異常� |
| E1196 | 提升裝置鎖定�，不能運(yùn)�(dòng)� |
| E1197 | �(bǔ)償用LS信號(hào)未專用化� |
| E1198 | 剎車檢查流程異常� |
| E1199 | 軟件版本不支持剎車檢查功�� |
| E1200 | （雙重伺服）電流偏差不能�(bǔ)�。（偏差XX� |
| E1201 | 未安裝干涉檢查板� |
| E1202 | 聲音記錄器停止失�� |
| E1203 | LS基準(zhǔn)位置未登錄� |
| E1204 | �(dāng)前伸出量超出了允許�� |
| E1205 | 總伸出量超出了允許�� |
| E1206 |
|
| E1207 | 手臂上ID板的種類不同� |
| E1208 | 伺服參數(shù)下載出錯(cuò)。軸XX |
| E1209 | 伺服參數(shù)上載出錯(cuò)。軸XX |
| E1210 | 未受保護(hù)程序不能�(zhí)�� |
| E1211 | 存儲(chǔ)器已�，不能復(fù)制程�� |
| E1212 | 存儲(chǔ)器已�，程序復(fù)制已被掛�� |
| E1213 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT4干涉� |
| E1214 | �(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)的JT4干涉� |
| E1215 | JT4的指令值干�� |
| E1216 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT5�6干涉� |
| E1217 | �(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)的JT5�6干涉� |
| E1218 | JT5�6的指令值干�� |
| E1219 | 路徑上信�(hào)輸出命令�(guò)�� |
| E1220 | 信號(hào)輸出�(diǎn)不在路徑�� |
| E1221 | 信號(hào)編號(hào)�(guò)�� |
| E1222 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)/�(jié)束點(diǎn)不存�� |
| E1223 | �/后動(dòng)作命令不合適� |
| E1224 | 多�(gè)信號(hào)輸出�(diǎn)相同� |
| E1225 | 修正�(jié)束命令沒(méi)有找�� |
| E1226 |
|
| E1227 |
|
| E1228 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT4不是0�� |
| E1229 | �(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)的JT4不是0度� |
| E1230 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的法蘭面向上� |
| E1231 | 目標(biāo)�(diǎn)的法蘭面向上� |
| E1232 | 可選的CPU板未安裝� |
| E1233 | I各軸/I直線信號(hào)未指定� |
| E1234 | I各軸/I直線信號(hào)未檢�(cè)�� |
| E1235 | 分離�(yùn)行用I/O板未安裝� |
| E1236 | 修正距離�(guò)�� |
| E1237 | 視覺(jué)�(shí)別出�(cuò)� |
| E1238 | 視覺(jué)通信出錯(cuò)� |
| E1239 | FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令� |
| E1240 | BASE FRAME(基準(zhǔn)框架）從未視�(jué)單元送出� |
| E1241 | FN481的參�(shù)不正�� |
| E1242 | BASE FRAME(基準(zhǔn)框架）登錄不能超�(guò)99� |
| E1243 | 照相�(jī)XX未連接，不能執(zhí)�� |
| E1244 | �(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT1�2和地面干涉� |
| E1245 | �(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)的JT1�2和地面干�� |
| E1246 | JT1�2的指令值和地面干涉� |
| E1247 | 編碼器數(shù)�(jù)不能確定。（軸XX) |
| E1248 | 編碼去的EEPROM訪問(wèn)�(biāo)志為忙狀�(tài)。（軸XX� |
| E1249 | 編碼器內(nèi)部溫度超出了�(bào)警溫�。（軸XX) |
| E1250 | 編碼器的旋轉(zhuǎn)�(shù)超出了檢�(cè)可能范圍。（軸XX� |
| E1251 | 編碼器內(nèi)的EEPROM出現(xiàn)訪問(wèn)�(cuò)誤（軸XX� |
| E1252 | 第XX軸的旋轉(zhuǎn)量數(shù)�(jù)（編碼器�(nèi)部）異常。（軸XX) |
| E1253 | 編碼器通信中的�(yīng)答數(shù)�(jù)不一致。（軸XX) |
| E1254 | 組XX的MC為OFF，不能動(dòng)作� |
| E1255 | 未選中機(jī)器人的馬�(dá)電源被開(kāi)啟了� |
| E1256 | �(jī)�(nèi)電磁�/傳感�、錯(cuò)誤復(fù)位接口板不存�� |
| E1257 | 組XX的MC在�(gè)別再�(xiàn)�(dòng)作中被關(guān)斷未OFF� |
| E1258 | MC在動(dòng)作中被關(guān)斷未OFF� |
| E1259 | 碼垛命令的結(jié)�(gòu)異常� |
| E1260 | 碼垛�(dòng)作過(guò)程中不能�(zhí)�� |
| E1261 | 碼垛�(dòng)作已中斷� |
| E1262 | 編碼器旋�(zhuǎn)速度超限。（軸XX� |
| E1263 | 編碼器溫度超限。（軸XX) |
| E1264 | �(wú)限旋�(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX� |
| E1265 |
|
| E1266 |
|
| E1267 | 編碼器的初始�(shè)置異�。（軸XX� |
| E1268 | 編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設(shè)置失敗。（軸XX� |
| E1269 | 此程序是其他�(jī)器人用的 |
| E1270 | 位姿變量�(wú)�� |
| E1271 | 在動(dòng)作起始點(diǎn)手臂與地面干涉� |
| E1272 | 在動(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)手臂與地面干�� |
| E1273 | 指令值的位姿與地面干涉� |
| E1274 | 在高�(fù)荷模式下第XX軸的速度超過(guò)限�� |
| E1275 | 在高�(fù)荷模式下第XX軸超出運(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1276 | 在高�(fù)荷模式下�(dòng)作起始點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1277 | 在高�(fù)荷模式下�(dòng)作目�(biāo)�(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)�(dòng)范圍� |
| E1278 | 手腕不能�?gòu)澢�?/span> |
| E1279 | �(qǐng)?jiān)�?dòng)作起始點(diǎn)使手腕垂直向�� |
| E1280 | �(qǐng)?jiān)�?dòng)作目�(biāo)�(diǎn)使手腕垂直向�� |
| E1281 | JT4的指令超�(guò)限制� |
| E1282 | �?yàn)榻MXX（第XX軸）的MC為OFF，不能動(dòng)�� |
| E1283 | �(cuò)誤分析）E1035�(cuò)誤常常發(fā)�。JTXX |
| E1284 | �(cuò)誤分析）E1035�(cuò)誤和E1029�(cuò)誤同�(shí)�(fā)�。軸XX |
| E1285 | �(cuò)誤分析）E1035�(cuò)誤和E1036�(cuò)誤同�(shí)�(fā)�。軸XX |
| E1286 | �(cuò)誤分析）E1035�(cuò)誤和E1032�(cuò)誤同�(shí)�(fā)�。軸XX |
| E1287 | 檢測(cè)到第XX軸的電源模塊�(cuò)誤（上）� |
| E1288 | 檢測(cè)到第XX軸的電源模塊�(cuò)誤（下）� |
| E1289 | [伺服板X(qián)X]檢測(cè)到同步錯(cuò)誤。（伺服FPGA� |
| E1290 | 第XX軸電流傳感器的電壓超�(guò)上限�� |
| E1291 | 第XX軸電流傳感器出錯(cuò)或線路斷�(kāi)。（U� |
| E1292 | [伺服板X(qián)X]從MCXX電源異常信號(hào)輸入� |
| E1293 | [伺服板X(qián)X}電流FB增益�(shè)置異�� |
| E1294 | [伺服板X(qián)X]I024V降低� |
| E1295 | [伺服板X(qián)X]�(jī)器閥24V降低� |
| E1296 | [伺服板X(qián)X]安全電路LS狀�(tài)信號(hào)不一�� |
| E1297 | [伺服板X(qián)X]安全電路中的�(nèi)部氣壓降低跳線配線不一�� |
| E1298 | [伺服板X(qián)X]LS超越控制�(kāi)�(guān)的接�(diǎn)不一致� |
| E1299 | [伺服板X(qián)X]安全電路中的�(nèi)部氣壓降低跳線不連接� |
| E1300 | [伺服板X(qián)X]DC電源異常�(24V� |
| E1301 | [伺服板X(qián)X]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一�� |
| E1302 | [MCXX]OFF檢測(cè)異常。（伺服板X(qián)X� |
| E1303 | [MCXX]安全繼電器OFF檢測(cè)異常。（伺服板X(qián)X� |
| E1304 | [MCXX]K1�(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1305 | [MCXX]K2�(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X) |
| E1306 | [MCXX]沖擊控制繼電器錯(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1307 | [MCXX]安全繼電器KS1�(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1308 | [MCXX]安全繼電器KS2�(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1309 | {MCXX]安全繼電器KS3�(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1310 | [MCXX]馬達(dá)ON繼電器錯(cuò)誤動(dòng)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1311 | [MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板X(qián)X� |
| E1312 | [MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀�(tài)信號(hào)不一�。（伺服板X(qián)X� |
| E1313 | [MCXX]安全電路中的接點(diǎn)狀�(tài)信號(hào)不一致。（伺服板X(qián)X) |
| E1314 | [MCXX]三相整流模塊�(guò)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1315 | [I/O板（NOXX)]檢測(cè)到看門(mén)狗錯(cuò)�� |
| E1316 | [I/O板（NOXX)]訪問(wèn)�(cuò)誤。（地址：XX) |
| E1317 | [伺服板（NOXX)]�(jiān)控的響應(yīng)異常。[代碼：XX] |
| E1318 | [MCXX]DC20V電源異常。（伺服板X(qián)X� |
| E1319 | �(jī)器閥/傳感�、錯(cuò)誤復(fù)位接口板 NO.2未安裝� |
| E1320 |
|
| E1321 | [主CPU板]與伺服板（XX）通訊異常。（代碼：XX� |
| E1322 | 電源程序板和MCXX之間安全電路的單�/雙路�(shè)置不一�。（伺服板X(qián)X� |
| E1323 | 伺服板X(qián)X和MCXX之前安全電路的單�/雙路�(shè)置不一致� |
| E1324 | 電源程序板和伺服板X(qián)X之間的安全電路斷�(kāi)� |
| E1325 | 伺服板X(qián)X和MCXX之間的安全電路斷�(kāi)� |
| E1326 | 安全柵欄打開(kāi)� |
| E1327 | [電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀�(tài)信號(hào)不一致� |
| E1328 | [電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作� |
| E1329 | [電源程序板]安全電路中的示教/再現(xiàn)�(kāi)�(guān)狀�(tài)異常� |
| E1330 | [電源程序板]IO24V降低� |
| E1331 | [電源程序板]控制�(pán)�(nèi)溫度�(guò)�� |
| E1332 | [電源程序板]從伺服板X(qián)X電源異常信號(hào)輸入� |
| E1333 | 馬達(dá)ON狀�(tài)信號(hào)切斷，為OFF。（伺服板X(qián)X）（MCXX) |
| E1334 | 示教/再現(xiàn)�(kāi)�(guān)狀�(tài)異常（安全電路和�(jiān)控之前不一致）� |
| E1335 | 馬達(dá)電源切斷，為OFF。（伺服板X(qián)X）（MCXX)（代碼XX) |
| E1336 | [伺服板X(qián)X]與主CPU板通訊異常� |
| E1337 | [MCXX]剎車電源異常�(伺服板X(qián)X� |
| E1338 | [MCXX]P-N間電壓降�。（伺服板X(qián)X� |
| E1339 | [MCXX]P-N間電壓過(guò)高�(伺服板X(qián)X� |
| E1340 | [MCXX]再生�(shí)間超�(shí)。（伺服板X(qián)X� |
| E1341 | [MCXX]再生電阻�(guò)�。（伺服板X(qián)X� |
| E1342 | 分離馬達(dá)線束斷線或機(jī)器人手臂的溫度過(guò)高。（MCXX) |
| E1343 | 剎車配線與軟件設(shè)置不一�。（JtXX) |
| E1344 | 第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。（V� |
| E1345 | [伺服板X(qián)X]限位�(kāi)�(guān)線路斷線� |
| E1346 | 第XX軸編碼器的全部數(shù)�(jù)獲取失敗� |
| E1347 | [MCXX]不是目的地MC。（伺服板X(qián)X� |
| E1348 | [MCXX]MC控制�(guī)格不匹配。（伺服板X(qián)X� |
| E1349 | [MCXX]MC的防�/不防爆規(guī)格與軟件中設(shè)置的不一致。（伺服板X(qián)X� |
| E1350 | [MCXX]MC的規(guī)格錯(cuò)�。[代碼XX]（伺服板X(qián)X� |
| E1351 | [MCXX]MC OFF延遲�(guī)格不匹配。（伺服板X(qián)X� |
| E1352 | 在軟件和電源模塊之前�(shè)置的代碼不一�。（第XX軸） |
| E1353 | [主CPU板]CPU溫度異常� |
| E1354 | [主CPU板]控制�(pán)�(nèi)溫度�(guò)�。（XX 1/1000 oC) |
| E1355 | 伺服接口代碼通訊出錯(cuò)。（代碼：XX� |
| E1356 | 工具形狀未設(shè)�� |
| E1357 | 外部軸參�(shù)�(shù)�(jù)下載失敗。（Jt-C) |
| E1358 | 軸編�(hào)�(méi)有分配到指定頻道。（Jt-C) |
| E1359 | 第XX軸的U相電流超�(fù)荷� |
| E1360 | 第XX軸的V相電流超�(fù)�� |
| E1361 | 第XX軸的W相電流超�(fù)�� |
| E1362 | [伺服板X(qián)X]工具中心�(diǎn)的速度超出安全速度� |
| E1363 | [伺服板X(qián)X]法蘭中心�(diǎn)的速度超出安全速度� |
| E1364 | [手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒(méi)有同�(shí)�(fā)�� |
| E1365 | 2處以上的示教鍵開(kāi)�(guān)為ON� |
| E1366 | 在編�(hào)XX ANYBUS接口板看門(mén)狗錯(cuò)�� |
| E1367 | K1481的參�(shù)值錯(cuò)�� |
| E1368 | 在機(jī)器人�(yùn)行中，示教模式切換到高速檢查模�� |
| E1369 | 模擬輸入板X(qián)X的初始化失敗� |
| E1370 | 模擬輸入板X(qián)X的通道XX�(shè)為電流輸�� |
| E1371 | 模擬輸入板未安裝� |
| E1372 | AD/DA板X(qián)X的數(shù)字輸出的初始化失�� |
| E1373 | 在AD/DA板X(qián)X上數(shù)字輸出未安裝� |
| E1374 | 模擬輸入板的通道編號(hào)�(cuò)�� |
| E1375 | 模擬輸入板的輸入電壓范圍�(cuò)�� |
| E1376 | 在機(jī)器人�(yùn)行中。高速檢查模式切換到示教模式� |
| E1377 | [主CPU板]工具中心�(diǎn)的速度超出安全速度� |
| E1378 | [主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度� |
| E1379 | [主CPU板]軸XX的偏差錯(cuò)�� |
| E1380 | 由于MC不關(guān)掉。因此不能切斷馬�(dá)電源� |
| E1381 | 在馬�(dá)電源�(kāi)�，MC�(guān)掉了� |
上一�:三菱PLC維修 下一�:�(fā)那科�(jī)器人維修
