來源：寧夏匯控自�(dòng)化設(shè)備有限公�
�(fā)布時(shí)間：2023/7/21 0:00:00
力士樂驅(qū)�(dòng)器診斷維修基�(chǔ)
摘要：本文介紹了力士樂驅(qū)�(dòng)器診斷的維修基礎(chǔ)，出�(xiàn)�(bào)警信息基本的維修手段，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中�(duì)其報(bào)警信息充分了解，找到最快的途徑解決故障問題，對(duì)以后的這方面學(xué)�(xí)有很好的推�(jìn)作用�
�(guān)鍵詞：力士樂�(qū)�(dòng)器診斷信息故障信息故障處�
一、概述：
4H缸體多臺(tái)專機(jī)�(shè)備由�(shè)備制造廠制造，采用西門子PLC，力士樂�(qū)�(dòng)器對(duì)其伺服軸�(jìn)行控制。由于這些專機(jī)多用于零件精加工，同�(shí)我廠技�(shù)人員�(duì)其維修相�(guān)的知�(shí)了解不是太多，因而在�(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障邊維修邊�(xué)�(xí)，同�(shí)技�(shù)人員在工作之余閱讀了相�(guān)的維修資料，為此我�(gè)人結(jié)合現(xiàn)�(chǎng)�(shí)際簡(jiǎn)要總�(jié)了相�(guān)的維修基�(chǔ)，希望可以對(duì)以后力士樂驅(qū)�(dòng)器的診斷及維修工作起到良好的推�(jìn)作用�
�、診斷信息說�
1、診斷信息的�(jié)�(gòu)
1.1診斷信息編號(hào)及文本：帶診斷信息編�(hào)和文本的診斷信息�“F2”和�28”在H1顯示器上交替顯示�控制系統(tǒng)可以按照十六�(jìn)制形式讀取參�(shù)S-0-0390即診斷信息編�(hào)中的診斷編號(hào)�此外，驅(qū)�(dòng)器還為控制系�(tǒng)提供診斷編號(hào)和診斷文�，作為參�(shù)S-0-0095診斷信息中的一�(gè)字符串F228偏差過大�
1.2�(qū)�(dòng)模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于�(qū)�(dòng)器的診斷信息的顯��在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示�這�(gè)雙位七段顯示器上可以顯示診斷�(hào)。具體的顯示�(nèi)容可參看圖“帶有優(yōu)先權(quán)的診斷信息顯示��這�(gè)顯示器可不使用通信接口，快速顯示系�(tǒng)�(dāng)前的�(yùn)行狀�(tài)�但從H1顯示器上看不到當(dāng)前的�(yùn)行方�。如果驅(qū)�(dòng)器狀�(tài)與運(yùn)行方式相�，而且沒有�(yùn)行指�，則符號(hào)“AF”會(huì)出現(xiàn)在顯示器上�
1.3診斷信息輸入�(yōu)先權(quán)�
如果不止一�(gè)診斷信息在等待顯�，則首先顯示具有最高優(yōu)先級(jí)的信��
下圖按重要次�?qū)\(yùn)行狀�(tài)�(jìn)行分類�
帶有�(yōu)先級(jí)的診斷信息顯�
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號(hào)，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（�1-1）所�。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀�，并在操作面板上直接將運(yùn)行狀�(tài)顯示出來�診斷信息代碼可以�(zhuǎn)換為通用的語言�
2、驅(qū)�(dòng)器啟�(dòng)�(shí)的診斷信�
2.1�(qū)�(dòng)器裝載有正確的固化軟件：�(dāng)打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟�(dòng)�(shí),�(qū)�(dòng)器的顯示屏上�(huì)顯示�控制器首先通過的是處理器初始化�(shí)的引�(dǎo)階段�
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